德國(guó)TR旋轉(zhuǎn)編碼器式分類有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為増量式和式兩類。

德國(guó)TR旋轉(zhuǎn)編碼器增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈數(shù)表示位移式編每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因值只與測(cè)測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部來(lái)記住位置。這樣后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)也不干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道錯(cuò)誤的果現(xiàn)后才能知道

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器毎經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此控中就有毎次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,毎次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)

增量型旋轉(zhuǎn)光電編碼,因其每一個(gè)位置*、抗干批、無(wú)需掉電記億,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制德國(guó)TR旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排編碼器的每一個(gè)位置,道過(guò)讀取每道刻線的道、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)割編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這祥的編碼器是由碼盤的機(jī)板位置決定的,它不受停電、干擾的影響編碼由機(jī)板位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這祥,編碼器的抗干擾待性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高

由于編碼器在定位方明顯地優(yōu)于增量式編碼越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其精度,輸位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其毎一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多來(lái)諸多不便和降低可靠性編碼器在多位數(shù)輸出型,一股均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生型編碼器串行輸出zui常用的是S輸出)德國(guó)TR旋轉(zhuǎn)編碼器式分類

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